一种水下冷凝管检测机器人.pdfVIP

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2023-07-26 发布于四川
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本发明涉及水室内冷凝管检测技术领域，具体涉及一种水下冷凝管检测机器人。水下冷凝管检测机器人包括机器人主体，机器人主体的顶部设有竖向推进器，机器人主体的后部设有水平推进器，机器人主体的底部设有磁吸附行走机构，机器人主体包括密封舱，密封舱内设有控制装置和用于拍摄机器人主体前方画面的第一摄像装置，竖向推进器、水平推进器、磁吸附行走机构均与控制装置控制连接，机器人主体的前部设有沿竖直方向延伸的伸缩杆，伸缩杆的下端设有第二摄像装置，在伸缩杆伸长时第二摄像装置用于进入冷凝管内以拍摄冷凝管内部的画面。该方式代

(19)国家知识产权局 (12)发明专利申请 (10)申请公布号 CN 116476083 A (43)申请公布日 2023.07.25 (21)申请号 202210834180.8 (22)申请日 2022.07.14 (71)申请人中国船舶重工集团