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本发明公开了一种电池电流限制保护方法、装置、设备以及存储介质，其中方法包括：根据各桥电机峰值功率和动力电池峰值功率，确定各桥电机的第一执行目标转矩；根据动力电池峰值功率、动力电池放电功率以及第一执行目标转矩，确定各桥电机的转矩动态变化值；根据第一执行目标转矩和转矩动态变化值，确定各桥电机的最终目标转矩。本发明基于各桥电机峰值功率对动力电池实施功率进行实时分配，通过实时分配转矩动态变化值实现多个桥电机协同变化并对车辆动力电池保护，既避免急加速和急减速行驶过程中动力电池出现过放问题，又实现各桥电机的
(19)国家知识产权局
(12)发明专利申请
(10)申请公布号 CN 116476654 A
(43)申请公布日 2023.07.25
(21)申请号 202310455987.5
(22)申请日 2023.04.25
(71)申请人 东风越野车有限公司
地址 442
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