吊装轨道机器人及其驱动涨紧机构.pdfVIP

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  • 2023-07-26 发布于四川
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本实用新型提供了一种吊装轨道机器人及其驱动涨紧机构,其驱动涨紧机构包括一驱动轮,其转动安装于承载平台上,其轮轴轴心垂直设置,且相对承载平台在水平方向上的位置固定不动;一涨紧轮,其轮轴轴心垂直设置,涨紧轮与承载平台之间还设有涨紧单元,涨紧轮转动安装于涨紧单元上,且涨紧轮能在涨紧单元带动下能朝驱动轮在水平方向上做接近或远离的弹性位移。本实用新型的驱动涨紧机构,一个驱动轮负责驱动,一个涨紧轮负责提供可调节的涨紧力,结构设计简洁、布局紧凑,所占用的高度大为缩减,壳体可朝扁平化方向开展设计,使得巡检机器人

(19)中华人民共和国国家知识产权局 (12)实用新型专利 (10)授权公告号 CN 209887581 U (45)授权公告日 2020.01.03 (21)申请号 20192

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