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一种基于3D视觉引导的无人化奶牛挤奶系统.pdfVIP

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  • 2023-07-26 发布于四川
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一种基于3D视觉引导的无人化奶牛挤奶系统.pdf

    本实用新型有关于一种基于3D视觉引导的无人化奶牛挤奶系统，包括底座、进牛导流栏杆和出牛导流栏杆，其中所述底座上设有转盘和转盘驱动电机，该转盘被骨架沿圆周方向分隔成若干牛站位单元，每个牛站位单元能匹配一个牛身站立其中；每个所述牛站位单元中均设有一个机器人，该机器人上设有用于扫描牛奶头位置的三维扫描设备和挤奶器；所述驱动电机、三维扫描设备以及机器人均与控制器连接，所述三维扫描设备为由两个相机和一个线激光器组成的双目立体视觉扫描设备。本实用新型通过传感器扫描定位，并通过机器人实现自动化挤奶作业，相比传

    (19)中华人民共和国国家知识产权局 (12)实用新型专利 (10)授权公告号 CN 209897913 U (45)授权公告日 2020.01.07 (21)申请号 20192

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