改进种群交叉策略的机器人任务调度方法及相关装置.pdfVIP

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2023-07-26 发布于四川
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改进种群交叉策略的机器人任务调度方法及相关装置.pdf

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改进种群交叉策略的机器人任务调度方法及相关装置，包括获取柔性制造车间的配送任务列表，基于配送任务列表获取移动机器人的实时状态信息；通过配送任务列表以及移动机器人的实时状态信息，构建目标函数，使用改进种群交叉方法的NSGA‑Ⅱ算法计算最优解集，对解集中的解进行筛选获取最优解；根据最优解将任务序列下发给对应的移动机器人进行AGV任务分配执行。解决了多目标移动机器人任务分配的难题。同时改进的NSGA‑Ⅱ算法解决传统的NSGA‑Ⅱ算法收敛速度慢求得最优解集时间长的问题。

(19)国家知识产权局 (12)发明专利申请 (10)申请公布号 CN 116483092 A (43)申请公布日 2023.07.25 (21)申请号 202310586847.1 (22)申请日 2023.05.23 (71)申请人西安云驰智通科技有限公司地址