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本发明有效地生成视觉上的不协调感少的高品质的合成影像。合成影像生成部基于水上移动体的位置及姿态，在三维虚拟空间中配置虚拟照相机，并在该三维虚拟空间中配置附加显示信息的至少一部分作为三维的虚拟现实对象并且配置虚拟投影屏幕，制作分割上述投影屏幕且向与在水上移动体的拍摄影像中产生的镜头失真相反的方向失真的网格，基于所述虚拟照相机的位置和朝向，通过顶点着色器将所述虚拟现实对象的顶点及所述网格的顶点变换到作为透视投影面的二维的虚拟屏幕上的位置，基于变换后的各顶点的位置，通过将分割了上述拍摄影像而得到的影像
(19)中华人民共和国国家知识产权局
(12)发明专利申请
(10)申请公布号 CN 110998672 A
(43)申请公布日
2020.04.10
(21)申请号 201880
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