一种基于ADMM算法的加速度计标定的方法及系统.pdfVIP

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  • 2023-07-26 发布于四川
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一种基于ADMM算法的加速度计标定的方法及系统.pdf

本发明涉及一种基于ADMM算法的加速度计标定的方法及系统,包括以下步骤:根据零偏误差、刻度因子误差和非正交误差,构建误差数学模型,并确定误差数学模型对应的各个模型参数;获取预设的优化参数辨识模型对应的目标函数;根据各个模型参数、第一输出值和补偿输出值,通过优化参数辨识模型对应的目标函数,对各个模型参数进行误差优化,得到各个模型参数对应的目标参数;根据各个目标参数更新误差数学模型,得到目标误差数学模型,以使加速度计根据目标误差数学模型对待测物进行标定,设计了如何基于ADMM算法对加速度计的标定进行

(19)国家知识产权局 (12)发明专利申请 (10)申请公布号 CN 116482406 A (43)申请公布日 2023.07.25 (21)申请号 202310649019.8 (22)申请日 2023.06.02 (71)申请人 湘潭大学 地址 411105

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