AUV水下机器人运动控制系统设计方案(李思乐).docxVIP

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2023-07-29 发布于四川
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AUV水下机器人运动控制系统设计方案(李思乐) 近年来，国外水下机器人技术发展迅速，其中代表性的产品有美国Video Ray公司的Scout、Explorer、Pro系列遥控式水下机器人、美国Seabotix公司的LBV-ROV系列和英国AC-CESS公司的AC-ROV系列。随着海洋开发、探测的需求增加，小型自治水下机器人成为国内外研究的热点，其具有低成本、小型化、操作灵活等特点。自治水下机器人采用模块化设计思想，可根据需要适当增减作业或传感器模块，具有鱼雷状流线外形，总长约2m，外径25cm，基本模块包括推进器模块、能源模块、电子舱模块、传感器模块以及GPS、无线电通讯模块。基本传感器有姿