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- 2023-07-26 发布于四川
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本申请涉及一种下肢康复训练设备的控制方法和下肢康复训练设备及装置。该方法包括:获取训练对象参数和/或下肢康复训练设备参数;获取所述训练对象在下肢步态训练中使用的训练参数;根据所述训练对象参数和/或所述下肢康复训练设备参数,以及所述训练参数确定训练步态时序关系;根据所述训练步态时序关系控制所述下肢康复训练设备的髋关节、膝关节和踝关节运动,带动所述训练对象进行下肢步态训练。采用本方法能够针对不同训练对象的训练需求确定不同的训练步态时序关系,从而更好地适应不同体型的训练对象,提高了对于不同训练对象的适
(19)国家知识产权局
(12)发明专利申请
(10)申请公布号 CN 116473798 A
(43)申请公布日 2023.07.25
(21)申请号 202210038891.4
(22)申请日 2022.01.13
(71)申请人 深圳市奇诺动力科技有限公司
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