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本发明涉及柔顺机构技术领域，特别是一种用于巨量转移设备的柔顺支撑结构，包括支撑座、平衡调节杆、平衡质量块和第一柔顺支撑架；第一柔顺支撑架具有在Z轴的移动自由度以及绕X轴与Y轴的转动自由度；平衡调节杆的长度方向与X轴平行，平衡调节杆的宽度方向与Y轴平行；平衡调节杆安装于支撑座的顶部，支撑座与平衡调节杆的连接处为支点，支点偏离平衡调节杆的中心位置，支点位于靠近第一柔顺支撑架的一侧；第一柔顺支撑架位于平衡调节杆的一端，承载平台固定安装于第一柔顺支撑架顶部；平衡质量块可拆卸安装于平衡调节杆的另一端，解决
(19)国家知识产权局
(12)发明专利申请
(10)申请公布号 CN 116487318 A
(43)申请公布日 2023.07.25
(21)申请号 202310521614.3
(22)申请日 2023.05.10
(71)申请人 广东工业大学
地址 510062
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