一种可变形折叠式六足机器人.pdfVIP

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本实用新型提供了一种可变形折叠式六足机器人,包括第一行进组件和第二行进组件,所述第二行进组件安装于所述第一行进组件的两侧。本实用新型将动第二行进腿、第四行进腿和第六行进腿折叠,组合形成一个圆形,并通过第一电机进行驱动,使连接板带动第二行进腿、第四行进腿和第六行进腿转动,从而使六足机器人由腿式移动转变为轮式移动,在平坦的路面上获得更快的行进速度,提高行进效率,通过将第二行进腿、第四行进腿和第六行进腿展开,并利用第二行进腿、第四行进腿和第六行进腿进行腿式移动,能够更好的适应崎岖的路面,通过腿式移动与

(19)国家知识产权局 (12)实用新型专利 (10)授权公告号 CN 219406684 U (45)授权公告日 2023.07.25 (21)申请号 202321024342.8 (22)申请日 2023.04.28 (73)专利权人 深圳小象电动科技有限公司 地址

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