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本实用新型公开了一种叉齿前端综合采集装置，包括输入端、输出端和信号处理单元，所述输入端以及所述输出端连接所述信号处理单元，所述输出端采用屏蔽双绞线，所述输入端包括开关量采集路、模拟量采集路和RS485采集路，所述输入端采集信号包括叉齿前端货物到叉齿前端的距离、叉齿左右位移、叉齿俯仰角度、叉齿离地高度和叉齿找孔定位信号。本实用新型提供了一种叉齿前端综合采集装置以及叉车，在输入端设置了开关量采集路、模拟量采集路和RS485采集路，实现多种不同数据采集后进入信号处理单元处理，再通过输出端的屏蔽双绞线传
(19)中华人民共和国国家知识产权局
(12)实用新型专利
(10)授权公告号 CN 209911786 U
(45)授权公告日
2020.01.07
(21)申请号 20192
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