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煤矿智能化综采技术现状及展望 摘要:现代科学技术的发展，煤矿领域也开始全面的进行智能化转变，实现 综采技术水平的提升，保证煤矿灾害防治水平，提高煤矿生产的安全性。本文以 实际案例展开分析，重点了解中厚煤层智能化无人综采技术应用情况，实现远程 监控和控制，掌握关键技术，为今后智能化综采技术的研发和应用提供基础，促 进我国煤矿领域的发展和进步。 关键词:智能化综采；煤矿开采；现状 智能化无人综采技术主要是通过具备感知能力、记忆能力、学习能力、决策 能力的综采设备，其中包含液压支架、采煤机、刮板运输机等设备，通过自动化 技术的应用，实现可视化监控和管理，切实提升开采效率和水平，满足煤矿开采 的需要。这一技术的全面应用，是将工业化、信息化技术完美融合，实现煤炭开 采的优化与改革，创建出完善的技术体系。自从我国“十二五”计划实施以来， 引入先进技术，并且实现全面创新，让我国煤矿智能化综采技术领域有了很快的 发展，未来还要加强先进技术研发，以促进煤矿综采技术全面发展。 1智能化综采关键技术 1） 液压支架全工作面跟机自动化与远程干预计划。液压支架电液系统实现整 个工作面的控制，达到自动化控制要求，根据电液控制系统数据和液压支架视频 联合起来，利用监控中心实现远程操作，通过人工干预做好系统控制，即使复杂 环境下依然可以实现自动化控制。其中，自动跟机技术是利用综采工作面支架的 采煤机位置、运行方案作为分析基础，通过电液控制，跟随采煤机进行工作面自 动控制，提高开采效率。 2） 采煤机全工作面记忆截割与远程人工干预技术。采煤机进行全工作面记忆 截割，通过应用采煤机实时数据与煤壁视频联合运行，监控中心操作台实现人工 操作，复杂条件下依然可以完成自动化控制。其中，记忆截割技术在符合地质条 件下的自动化工艺，通过采煤机学习刀具运行参数，构建出具备学习功能、自动 修正参数的采煤机自动化系统，可以进行综采工作面自动化割煤，实现采煤机的 有效控制。 3） 工作面视频监控技术。结合工作面的具体状况，进行井下监控中心与地面 指挥控制中心完成综采工作面的实时视频监控。煤壁监控摄像仪采集视频后，传 输到监控中心，完成煤截面可视化控制，并且利用红外线传感器直接获取采煤机 位置信息，利用软件通过摄像仪进行采煤机切换与控制。 4） 综采自动化集中控制技术。形成完善的自动化控制系统，进行综采工作面 各项设备的整合与应用，确定合理的工艺技术参数，实现多个设备的联合运行， 可以在井下巷道监控中心与地面控制中心的集中控制，保证设备的运行效果与质 量。 5） 智能化集成供液控制技术。根据系统控制要求将远程配液站、乳化液泵站、 喷雾泵站等设备集合形成整体系统，可以实现智能化供液系统控制，让该系统达 到自动化与智能化，保证各项功能正常的运行，降低能源损耗。 6） 超前支护自动控制技术。研发出系统内有多个伸缩单元的交错迈步式电液 控超前支护系统，电液控制与视频控制作为主要控制系统，研发出远程控制系统， 实现超前支架的远程监控，并且达到智能化控制标准。 2实践中的技术创新 2.1研发机架协同“割三角煤”工艺 以往使用的三角煤截割工艺是通过采煤机自动记忆截割的方式来实现工作系 统运行，液压支架是利用采煤机实时位置进行三角煤区域内跟机作业。但是在工 作中，因为二者并不能数据交互运行，所以极易发生支架与采煤机不配合的情况， 导致截割质量难以保障，因此，研发出“机架协同控制”割三角煤工艺。该技术 的主要工作原理是应用两者数据交互，让采煤机与液压支架在运行和转换动作的 过程中，都能够在对方动作中获取信息。在对方上一个动作没有完成的情况下， 自身就会慢慢减速甚至停机，在对方动作完成后，才能触发下一工序，以确保三 角煤自动截割顺利进行，提高自动化水平。 2.2开发“一键启停随动视频”安全确认界面 在以往自动化控制基础之下，研发出“一键启停随动视频”安全确认界面， 如果系统处于“一键启停”的状态中，采煤机会自动化转化为视频监控的界面， 可以实现远程操控，工作人员利用视频系统随时监控和操控现场界面，就可以进 行安全监视和管理，并且通过对于井下、井上的各项设备启停预警语言顺序进行 编排与调整，让控制中心实现有效的控制，工作人员通过设备可以及时获取启停 预警语音，实现“一键启停”的控制，现场人员安全性得以保障。 2.3开发超前支架远程监控系统 智能化综采监控系统与超前支架电液系统运行之后，研发出超前支架远程监 控系统，可以创建出仿真截面，然后进行“视频+模型”系统的构建，让超前支 架的各项动作都能够实现自动化与智能化。 2.4优化远程操控系统 要想全面提升远程控制的安全性和实时性，保证远程操控各项工作得以进行， 研发出“液压支架快捷操控界面”。在液压支架发生丢架、漏堆等情况，监控软 件会自动发出预警信号；监控