自动控制原理习题.docx

2-1 若x 为输入位移, x 为输出位移, 试列写出下图所示机械系统的微分方程式,并求出传 i o 递函数。 2-2 下图所示系统中电压U 和位移 x 为系统输入量,电压U 和位移 x 为输出量,k 为弹簧弹 1 1 2 2 2 1 2 1性系数