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本实用新型公开了一种仿昆虫式翼型无人机,包括:机身框架、左机翼、右机翼、左翼电机、右翼电机、二面角舵机、调向舵机、姿态感知模块、控制器和电源模块。本实用新型的翼型无人机飞行时由两对对称的飞行机翼提供动力,机翼由电机提供动力,采用仿昆虫无尾翼式设计方式,利用机身二面角舵机和调向舵机调整自身的飞行姿态;飞行时,只有机翼电机能耗消耗较大,舵机仅作间歇性调整姿态。本实用新型的无人机飞行方式独特,结构相较与其他无人机更简单,飞行的效率较高,同时可以实现无人机的小型化。
(19)中华人民共和国国家知识产权局
(12)实用新型专利
(10)授权公告号 CN 209905059 U
(45)授权公告日
2020.01.07
(21)申请号 20192
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