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本实用新型公开了一种新型盾构机换刀末端执行装置，包括大手爪模块、小手爪模块、导向模块和轴向运动模块；所述大手爪模块包括第一下爪、第一销子、第一上爪、第二销子、第一液压缸、第一爪子支撑架和导向轴固定板；所述第一爪子支撑架焊接在第一下爪的后端上，第一上爪的后端与第一爪子支撑架的上端转动连接；所述导向轴固定板焊接在第一爪子支撑架上，所述小手爪模块包括第二下爪、第二上爪、第二液压缸、第二爪子支撑架和滑座固定板；本实用新型的有益效果：代替人工换刀，提高了换刀的工作效率，无需人员进入，防止对工作人员的安全造
(19)中华人民共和国国家知识产权局
(12)实用新型专利
(10)授权公告号 CN 209903228 U
(45)授权公告日
2020.01.07
(21)申请号 20192
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