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第六章 根轨迹法? §6–1 根轨迹的概念? §6–2 绘制根轨迹的规则? §6–3 广义根轨迹? §6–4 系统性能分析 大量资料 天天更新1
根轨迹法是一种图解方法，它是古典控制理论中对系统进行分析和综合的基本方法之一。 由于根轨迹图直观地描述了系统特征方程的根（即系统的闭环极点）在S平面上的分布，因此，用根轨迹法分析控制系统十分方便，特别是对于高阶系统和多回路系统，应用根轨迹法比用其他方法更为方便，因此在工程实践中获得了广泛应用。本章主要介绍根轨迹的概念，绘制根轨迹的基本规则和用根轨迹法分析自动控制系统的方法。 大量资料 天天更新2
§6–1 根轨迹的概念一﹑根轨迹图根轨迹图是开环系统某
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