一种移动机器人控制驱动系统.pdfVIP

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2023-07-27 发布于四川
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一种移动机器人控制驱动系统.pdf

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本实用新型为一种移动机器人控制驱动系统，包括尼龙螺柱、电源层、电源底座、电源端子、接口层、信号端子、控制层、尼龙螺母、电机信号输出模块、微控制器模块、IC芯片、惯性测量单元、USB接口、信号线、CAN总线接头、信号线底座、电源线、电源线底座，所述尼龙螺柱上端与电源层固定连接。此移动机器人控制驱动系统工作后，通过接收上位机速度控制指令，自动对电机进行驱动控制，可以对移动机器人底盘进行全方位的控制及驱动，使用三块电路板，系统美观而且分工明确，并且对电机进行实时、稳定、高效的无级调速的驱动控制。

(19)中华人民共和国国家知识产权局 (12)实用新型专利 (10)授权公告号 CN 209903221 U (45)授权公告日 2020.01.07 (21)申请号 20192