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本实用新型涉及一种果树采摘工具，具体是伸缩式半自动化果树采摘机械手装置，包括手柄圆筒、直流电机、带有螺旋槽的槽板、钢丝抓手、内筒、外筒、大齿轮、爪座、小齿轮、电机开关。这种设计方式可以利用电机开关控制电机正反转，并由齿轮副将远动通过外筒传递到槽板，使槽板旋转，由于旋转时螺纹槽的径向尺寸的变化迫使三根钢丝抓手开合，从而实现水果采摘，很好地达到了采摘果树的目的，满足了其使用需求，解决了现有的问题，降低了劳动强度，增加了工作效率，保证了人们的人身安全。
(19)中华人民共和国国家知识产权局
(12)实用新型专利
(10)授权公告号 CN 209897665 U
(45)授权公告日
2020.01.07
(21)申请号 20192
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