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本实用新型公开了一种复合式外骨骼助行设备，包括背部支撑板、座椅板、肩部绑带、腰部绑带、座椅板支架、左部和右部；座椅板支架固定在背部支撑板上，座椅板放置于座椅板支架内；肩部绑带和腰部绑带固定于背部支撑板上；左部和右部结构相同，对称地安装在背部支撑板下部；左部包括后轮模块、大腿模块、髋关节驱动模块、前轮模块、小腿模块、足部模块、座椅支撑和膝关节驱动模块。本设备以外骨骼为母体，在外骨骼的髋关节和膝关节设置有后轮模块和前轮模块，通过机构变形，将穿戴在人体上的可爬楼梯和完成日常简单动作的辅助行走和康复外骨
(19)中华人民共和国国家知识产权局
(12)实用新型专利
(10)授权公告号 CN 209899989 U
(45)授权公告日
2020.01.07
(21)申请号 20192
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