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本实用新型公开一种AGV顶升装置，包括顶升底座、顶升平台、交叉式升降组件、滑动组件和驱动组件；滑动组件包括设置在顶升平台上的上滑动组件和设置在顶升底座上的下滑动组件；交叉式升降组件包括相互铰接的内交叉臂和外交叉臂，内交叉臂的两端分别为内交叉臂固定端和内交叉臂滑动端，内交叉臂滑动端与上滑动组件铰接，内交叉臂固定端与顶升底座铰接；外交叉臂的两端分别为外交叉臂固定端和外交叉臂滑动端，外交叉臂固定端与顶升平台铰接，外交叉臂滑动端与下滑动组件铰接，驱动组件驱动外交叉臂滑动端靠近或远离内交叉臂固定端，从而带
(19)国家知识产权局
(12)实用新型专利
(10)授权公告号 CN 219409112 U
(45)授权公告日 2023.07.25
(21)申请号 202320829898.8
(22)申请日 2023.04.14
(73)专利权人 宏泰机电科技 （漳州）有限公司
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