根轨迹分析法课件.pptVIP

第四章 根轨迹法分析? 4.1 概述? 4.2 绘制根轨迹的基本法则? 4.3 广义根轨迹? 4.4 根轨迹在系统分析中的应用1 4.1 概 述1. 根轨迹的概念2. 闭环零、极点与开环零、极点的关系3. 根轨迹方程首页2 4.1 概 述1. 根轨迹的概念　　例 已知二阶系统结构图如图4.1所示，试分析开环增益K的变化对系统闭环极点的影响。R(s)C(s)-图 4.1 系统方框图闭环传递函数 ：特征方程式 ：特 征 根 ：3 4.1.1 根轨迹K：0→∞K=0时，s =0，s =－1，对应开环极点。120K1/4时，s 、s 都是负实根，如s =－0.25，121s2=－0.75 。K=1/4