JB_T 9182-2014喷漆机器人 通用技术条件.pdf

ICS 25.240.40J 28备案号：47380—2014中华人民共和国机械行业标准JB/T 9182-2014代替JB/T 9182—1999喷漆机器人通用技术条件Spray-painting robotGeneral specifications2014-11-01实施2014-07-09 发布中华人民共和国工业和信息化部发布 JB/T 9182—2014目次前言，1范围.2规范性引用文件3产品分类性能.…45技术要求.6试验方法检验规则..8检验项目.9标志、包装、运输和贮存表1喷漆机器人环境气候条件表2检验项目 中华人民共和国机械行业标准喷漆机器人，通用技术条件JB/T 9182—2014*机械工业出版社出版发行北京市百万庄大街22号邮政编码：100037*210mm×297mm·0.75印张·23千字2014年12月第1版第1次印刷*书号：15111·12423网址: http: l/编辑部电话：（010销中心电话：(010)面无防伪标均为盗版JB/T 9182-2014版权专有侵权必究 JB/T 9182—2014前言本标准按照GB/T1.1—2009给出的规则起草。本标准代替JB/T9182-1999《喷漆机器人通用技术条件》，与JB/T9182—1999相比主要技术变化如下：更新了规范性引用文件（见第2章，见1999年版的第2章）；在规范性引用文件中，增加了GB3836.2一2010（见第2章）；在规范性引用文件中，增加了GB3836.5—2004（见第2章）；-更新了5.1a）“防爆设计”的规定［见第5.1a）］；更新了5.5.2“防爆性”的规定（见5.5.2）；更新了表1中“环境温度”和“相对湿度”的数据（见表1）。请注意本文件的某些内容可能涉及专利。本文件的发布机构不承担识别这些专利的责任。本标准由中国机械工业联合会提出。本标准由全国自动化系统与集成标准化技术委员会（SAC/TC159）归口。本标准起草单位：北京机械工业自动化研究所、昆山华恒焊接股份有限公司、沈阳新松机器人自动化股份有限公司、安川首钢机器人有限公司、安徽埃夫特智能装备有限公司。本标准主要起草人：杨书评、林青、王思斯、钱鲁泓、徐方、曾孔庚。本标准所代替标准的历次版本发布情况为：JB/T 9182-1999。I JB/T 9182—-2014喷漆机器人，通用技术条件1范围本标准规定了喷漆机器人的技术要求、试验方法和检验规则等。本标准适用于各种规格的喷漆机器人（以下简称机器人），喷涂机器人亦可参照使用。2规范性引用文件下列文件对于本文件的应用是必不可少的。凡是注日期的引用文件，仅注日期的版本适用于本文件。凡是不注日期的引用文件，其最新版本（包括所有的修改单）适用于本文件。GB/T191一2008包装储运图示标志GB/T 3766--2001液压系统通用技术条件GB 3836.1—2010）爆炸性环境　第1部分：设备通用要求GB 3836.2--2010爆炸性环境第2部分：由隔爆外壳“d”保护的设备GB 3836.5—2004爆炸性气体环境用电气设备第5部分：正压外壳型“p”GB/T 4768--2008防霉包装GB/T 4879---1999防锈包装GB/T 5048-1999防潮包装GB 5226.1—-2008机械电气安全　机械电气设备第1部分：通用技术条件GB6514—2008　涂装作业安全规程　涂装工艺安全及其通风净化GB11291.1一2011工业环境用机器人安全要求　第1部分：机器人GB/T 12642—2013工业机器人，性能规范及其试验方法GB/T 12644-—2001工业机器人特性表示JB/T8896-1999工业机器人验收规则3　产品分类按驱动方式分为：a）液压式机器人；b）电动式机器人。4 性能机器人的性能指标，应在产品标准中规定，至少应包括下列各项：a）坐标形式;b）轴数;c）额定负载；d）各轴运动范围；e）最大单轴速度；1 JB/T）路径速度;g）工作空问;h）位姿重复精度；i）轨迹重复精度；j）基本动作控制方式；k）存储容量；1）输入、输出形式和数量及通信方式；m）编程方式;n）外形尺寸和重量;o）耗电功率。5技术要求5.1般要求一般要求如下：a）机器人的防爆设计，应符含GB3836.1-2010的规定；b）机器人应按规定程序批准的设计图样和！艺文件进行制造：c）制造机器人用的材料及外购儿器件、部件质量应可靠，并符合相关标准。5.2外观和结构外观和结构要求如下：a）机器人结构应布局合理，操作方便，造型美观，便子-维修；b）机器人成套设备中的所有紧固部分应无松动，活动部分的润滑和冷却状况良好；c）功能说明的文字、符号和标志应清晰、端正，各关节处