一种气动肌肉驱动的多边形结构的攀爬机器人.pdfVIP

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2023-07-28 发布于四川
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一种气动肌肉驱动的多边形结构的攀爬机器人.pdf

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本实用新型涉及一种气动肌肉驱动的多边形结构的攀爬机器人，包括多边形支架、安装在多边形支架上的抱爪、输出端与抱爪连接的驱动件、与多边形支架连接的第一气动肌肉；多边形支架包括至少五个首尾依次铰接的连接架；抱爪安装在连接架上，每个连接架上均安装有抱爪，每两个相邻的连接架之间均连接有用于改变多边形支架内角角度的第一气动肌肉，驱动抱爪张合的驱动件安装在抱爪上，相邻连接架上的抱爪依次交替与攀爬物抱合。本攀爬机器人不仅结构简单紧凑而且总体质量、体积小，实现了攀爬机器人攀爬动作的灵活性和连续性，提高攀爬效率，可

(19)中华人民共和国国家知识产权局 (12)实用新型专利 (10)授权公告号 CN 209919899 U (45)授权公告日 2020.01.10 (21)申请号 20192