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本实用新型提供一种主板螺丝锁附治具,包括:三维移动架、电批;三维移动架包括:X轴子臂、Y轴子臂、Z轴花键副、多个光栅尺传感器、X轴驱动机构、Y轴驱动机构、Z轴驱动机构;Y轴子臂通过X轴驱动机构垂直设置于X轴子臂上,Z轴花键副通过Y轴驱动机构处置设置于Y轴上,Z轴花键副垂直于X轴子臂、Y轴子臂并通过Z轴驱动机构设置于Y轴子臂上;X轴子臂、Y轴子臂、Z轴花键副相匹配分别设有光栅尺传感器;Z轴花键副底端集成有电批。
(19)中华人民共和国国家知识产权局
(12)实用新型专利
(10)授权公告号 CN 209919280 U
(45)授权公告日
2020.01.10
(21)申请号 20182
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