机械手臂及一体化吸塑设备.pdfVIP

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2023-07-28 发布于四川
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机械手臂及一体化吸塑设备.pdf

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本实用新型涉及吸塑机技术领域，提供一种机械手臂，包括机械手、横梁、电动滑块、支撑梁、控制器以及驱动装置；横梁安装在支撑梁上，电动滑块设置在横梁上且可在横梁上来回滑动，电动滑块与机械手连接，驱动装置安装在机械手上，控制器分别与驱动装置和电动滑块连接；机械手上设置有与控制器连接并用于对工件进行定位的图像传感器，控制器中搭载有视觉检测系统，视觉检测系统基于图像传感器拍摄的图像判定工件的抓取位置；机械手上还设置有至少一个用于吸取和释放工件的吸附件。本实用新型的机械手臂及一体化吸塑设备，吸取工件十分牢固，

(19)中华人民共和国国家知识产权局 (12)实用新型专利 (10)授权公告号 CN 209920511 U (45)授权公告日 2020.01.10 (21)申请号 20182