用于自动驾驶的模块数据协同处理方法及系统.pdfVIP

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2023-07-29 发布于四川
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用于自动驾驶的模块数据协同处理方法及系统.pdf

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本发明公开了用于自动驾驶的模块数据协同处理方法及系统，涉及数据处理领域，其中，所述方法包括：当车载控制系统接收第一处理任务，定位协同模块；生成多个时间轮；通过对多个时间轮进行预测，得到多个时间指数；得到预设协同指数；根据多个时间指数进行协同适应度计算，当适应度指数不满足预设适应度指数，以预设协同指数为目标对协同模块进行分析，输出任务控制参数，并根据任务控制参数进行任务控制。解决了现有技术中针对自动驾驶的模块数据协同处理适应度低、精确度不足、时效性低，导致自动驾驶的模块数据协同处理效果不佳的技术问

(19)国家知识产权局 (12)发明专利申请 (10)申请公布号 CN 116503029 A (43)申请公布日 2023.07.28 (21)申请号 202310764529.X G06N 3/084 (2023.01) (22)申请日 2023.06.