航空施药控制方法及系统.pdfVIP

下载本文档

2
0
约2.78万字
约 21页
2023-07-29 发布于四川
举报
版权申诉

航空施药控制方法及系统.pdf

1、本文档内容版权归属内容提供方，所产生的收益全部归内容提供方所有。如果您对本文有版权争议，可选择认领，认领后既往收益都归您。。
2、本文档由用户上传，本站不保证质量和数量令人满意，可能有诸多瑕疵，付费之前，请仔细先通过免费阅读内容等途径辨别内容交易风险。如存在严重挂羊头卖狗肉之情形，可联系本站下载客服投诉处理。
3、文档侵权举报电话：400-050-0827(电话支持时间：9:00-18:30)。
4、该文档为VIP文档，如果想要下载，成为VIP会员后，下载免费。
5、成为VIP后，下载本文档将扣除1次下载权益。下载后，不支持退款、换文档。如有疑问请联系我们。
6、成为VIP后，您将拥有八大权益，权益包括：VIP文档下载权益、阅读免打扰、文档格式转换、高级专利检索、专属身份标志、高级客服、多端互通、版权登记。
7、VIP文档为合作方或网友上传，每下载1次，网站将根据用户上传文档的质量评分、类型等，对文档贡献者给予高额补贴、流量扶持。如果你也想贡献VIP文档。上传文档

本发明提供的航空施药控制方法及系统，属于农业信息技术领域，包括：控制飞机在施药区域进行单次施药，确定基准航线；基准航线的起点和终点，分别为开始施药和结束施药时飞机的位置；基于基准航线，确定第一边界和第二边界；第一边界和第二边界分别为垂直于基准航线并穿过起点和终点的直线；获取飞行参数，生成引导航线，以供控制飞机作业。本发明通过控制飞机进行单次施药确定出基准航线，以划分出施药区域中的一组相对的边界，结合飞机的当前飞行参数，实时生成引导航线，以用于指引飞机航空施药，无需预先获取施药区域的具体位置信息，

(19)国家知识产权局 (12)发明专利申请 (10)申请公布号 CN 116501092 A (43)申请公布日 2023.07.28 (21)申请号 202310765139.4 (22)申请日 2023.06.27 (71)申请人北京市农林科学院智能装备技术研