MH_T 2009-2017无人机云系统接口数据规范.pdf

ICS 35. 240. 99v 53MH中华人民共和国民用航空行业标准MH/T人机云系统接口数据规范Interface specifications of unmanned aircraft and cloud system2017-10-20发布2017-12-01实施中国民用航空局发布 MH/T言本标准按照GB/T1.1-2009给出的规则起草。本标准由中国民用航空局飞行标准司提出。本标准由中国民航科学技术研究院归口。本标准负责起草单位：中国民航科学技术研究院。本标准起草参与单位：中国航空器拥有者及驾驶员协会、青岛云世纪信息科技有限公司、北京国泰北斗科技有限公司、江苏数字鹰科技发展有限公司、北京优云智翔航空科技有限公司、易瓦特科技股份公司、中电科（德阳广汉）特种飞机系统有限公司。本标准主要起草人：柏艺琴、郑志刚、刘艳思、张正始、柯玉宝、孙明权、田华、陈乐春、王守兴、李威、曾析、张宏智MH MH/T 2009—2017无人机云系统接口数据规范1范围本标准规定了轻小型民用无人机系统与无人机云系统之间传输数据要求、数据加密要求、编码规则、性能要求，本标准适用于在中国境内运行的轻小型民用无人机系统。2规范性引用文件下列文件对于本文件的应用是必不可少的。凡是注日期的引用文件，仅所注日期的版本适用于本文件。凡走不注日期的引用文件，其最新版本（包括所有的修改单）适用于本文件。AC91FS201531轻小无人机运行规定（试行）3术语、定义和缩略语3.1术语与定义AC-91-FS-2015-31界定的以及下列术语适用于本文件3.1.1无人机云运营商unmanned aireraft cloud provider建立、、维护美并保持无人机云系统运行的运营商。4无人机系统和无人机云系统无人机系统和无人机云系统按照本标准要求的数据接口进行双向通讯，通讯内容应包含注册信息，动态信息，数据类型，差异数据等。无人机用户可以根据运行需求选择加入无人机云系统，无人机云系统可以向无人机用户提供航行服务、气象服务等，对无人机运行数据进行实时监测。无人机系统应将飞行数据及时上报，无人机云系统对加入的无人机可实现无人机围栏触发报整等功能。5无人机系统向无人机云系统传输数据要求5.1数据基本要求无人机系统应具备有线或无线通信功能，传输数据发送间隔应满足AC-91-FS-2015-31中第14.1.2a和b的要求，一且出现网络中断，具备数据暂存机制，待网络恢复后立即进行数据续传，实时记录无人机飞行轨迹，记永保存的时间应满是AC-91-FS-2015-31的要求。5.2数据格式要求 MH/T 2009—20175. 2. 1注册信息注册信息是无人机系统向无人机云系统传输无人机相关身份标识的信息以及无人机云系统为无人机生成的编码。应至少包括：a) 产品序列号（MSN）：E由各无人机生产商自行定义无人机系统的出厂编号，由多位字符组成，产品序列号要求与实名认证系统注册的一致：b) 飞控系统序列号（FCSN）：由各生产商自行定义的飞控系统编号，由多个字符组成：(3国籍登记标志或实名注册编码（REG）：该登记号由适航审定部门确定：d) 无人机云运营商（以下简称运营商）在云系统中为无人机生成的编号（CPN）由多个学符组成，仅对前六个字符有要求，这六个字符里的前三个字符为运营商编码，第四至第六字符代表无人机所属类别。第四字符代表无人机运行管理分类中的类别，即 IVII,对应关系见表1：第五字符对应无人机所对应的类别，：具体见表2，第六字符为保留位。表1CPN中第四字符说明第四字符数值无人机运行类别2II4IV5V6VVI预窗表2CPN中第五字符说明第五字符无人机类别多旋翼固定费直升机垂直起降固定翼自转旋翼飞艇G其他2 MH/T 22009—20175. 2. 2动态信息动态信息是表征无人机实时运行状况的信息，！见表3。表3动态信息所包含数据信息序号数据名称单位或描速数据处理. Nd呢 5. 2. 1 d)一经度度(° )精确到小数点后7位2纬度度(* )精确到小数点后7位高度米(m)精确到小数点后2位时间移(s)精确到小数点后3位5地递米/秒 (n/s)精确到小数点后1位航向“度(° )精确到整数位7位精度米(m)精确到小数点后2 位8有效微据长度9系统特术态位人机处手正常状态异常置相应位10 保留字节长度描速保留字段的长度11保留字段行定义CPNF「采用匹配的方武获取星基高度（GSS高度GNSS全球卫星导航系统(Global Navigation Satellite System)UTC世界时(CDordinated Univers1 Tine)真航水平定位精度（Hdop）无人机云系统所使用的经纬度坐标，均为WGS84坐标。