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深度图获取方法、装置、电子设备及存储介质.pdfVIP

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  • 2023-07-29 发布于四川
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深度图获取方法、装置、电子设备及存储介质.pdf

    本申请实施例提供了一种深度图获取方法、装置、电子设备及存储介质。所述方法包括：获取目标车辆对应的单目图像和稀疏深度图像；将所述单目图像和所述稀疏深度图像输入至深度图预测模型，所述深度图预测模型包括：特征提取层、特征聚合层和单目引导的降噪层；调用所述特征提取层提取所述单目图像的多个尺度的单目图像特征，及所述稀疏深度图像的稀疏深度图像特征；调用所述特征聚合层对每个尺度的所述单目图像特征分别与所述稀疏深度图像特征进行聚合处理，得到聚合特征图；调用所述单目引导的降噪层对所述聚合特征图进行降噪处理，得到所

    (19)国家知识产权局 (12)发明专利申请 (10)申请公布号 CN 116503460 A (43)申请公布日 2023.07.28 (21)申请号 202310369386.2 (22)申请日 2023.04.07 (71)申请人 北京鉴智科技有限

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