原创力文档- 1、本文档内容版权归属内容提供方，所产生的收益全部归内容提供方所有。如果您对本文有版权争议，可选择认领，认领后既往收益都归您。。
- 2、本文档由用户上传，本站不保证质量和数量令人满意，可能有诸多瑕疵，付费之前，请仔细先通过免费阅读内容等途径辨别内容交易风险。如存在严重挂羊头卖狗肉之情形，可联系本站下载客服投诉处理。
- 3、文档侵权举报电话：400-050-0827(电话支持时间：9:00-18:30)。
- 4、该文档为VIP文档，如果想要下载，成为VIP会员后，下载免费。
- 5、成为VIP后，下载本文档将扣除1次下载权益。下载后，不支持退款、换文档。如有疑问请联系我们。
- 6、成为VIP后，您将拥有八大权益，权益包括：VIP文档下载权益、阅读免打扰、文档格式转换、高级专利检索、专属身份标志、高级客服、多端互通、版权登记。
- 7、VIP文档为合作方或网友上传，每下载1次， 网站将根据用户上传文档的质量评分、类型等，对文档贡献者给予高额补贴、流量扶持。如果你也想贡献VIP文档。上传文档
查看更多
本发明公开了一种相机位姿定位方法，包括以下步骤：S1：获取输入序列，所述输入序列为连续的共T帧的视频流，每一帧代表一张图片；S2：将所述输入序列输入ASPP模块中，所述ASPP模块由一组不同膨胀率的膨胀卷积组成，所述输入序列中的每一张图片经过ASPP模块处理后，输出不同接受域大小的空间特征图；S3：将每一张图片经S2后得到的不同接受域大小的空间特征图串联起来，输入到深度学习网络中进行时间特征提取，获取相机位姿。本发明采用ASPP模块，多尺度提取空间特征，然后将这些空间特征串联起来，输入一个深度学
(19)中华人民共和国国家知识产权局
(12)发明专利申请
(10)申请公布号 CN 111833400 A
(43)申请公布日 2020.10.27
(21)申请号 202010526031.6
(22)申请日 2020.06.10
(71)申请人 广东工业大学
地址
文档评论（0）