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- 2023-07-29 发布于四川
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本发明属于自动驾驶技术领域，具体涉及一种获得平滑预测轨迹的方法、装置及存储介质，该方法包括，获取本车运动状态、目标运动状态和周围环境信息；根据获取的所述本车运动状态、目标运动状态和周围环境信息进行预处理，根据所述预处理结果生成训练样本；根据生成的所述训练样本采用K‑Means算法，通过聚类方式，获得聚类轨迹；建立神经网络模型，将获得的所述聚类轨迹输入所述神经网路模型中，通过所述神经网路模型转化输出，得到训练轨迹，并与所述聚类轨迹比对，得到预测轨迹。其目的是：用来解决背景技术中指出的现有的轨迹预测
(19)国家知识产权局
(12)发明专利申请
(10)申请公布号 CN 116502108 A
(43)申请公布日 2023.07.28
(21)申请号 202310001357.0
(22)申请日 2023.01.03
(71)申请人 重庆长安汽车股份有限公司
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