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本发明提出一种自动机器学习图谱融合的视频物体跟踪方法，属于3D计算机视觉与视觉机器人技术领域。本发明采用视频目标运动构建目标点云结构用以学习2D映射到6D（包括三维平移和三个旋转自由度）的特征匹配图自动机器学习的新方法，通过图谱融合技术生成匹配预测算子提升了操控精准性的同时达到最优的物体跟踪实时性，无需依赖事先计算机辅助设计模型就可以对实例级和类别级目标物体外观信息进行了更好的泛化，实现了现有最优的视频目标物体动态跟踪，从而实现视觉智能机器人最优自主动作规划和目标最优精准操控。
(19)国家知识产权局
(12)发明专利申请
(10)申请公布号 CN 115880334 A
(43)申请公布日 2023.03.31
(21)申请号 202211551000.1
(22)申请日 2022.12.05
(71)申请人 无锡东如科技有限公司
地址 214
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