智能网联汽车 自动驾驶系统设计运行条件 编制说明.pdf

《智能网联汽车 自动驾驶系统设计 运行条件》 （征求意见稿） 编制说明 标准起草项目组 2023年7月 《智能网联汽车 自动驾驶系统设计运行条件》（征求意见稿）编制说明 目 次 一、 工作简况 1 二、 国家标准编制原则、主要内容及其确定依据3 三、 主要试验验证情况分析及预期效益19 四、 与国际、国外标准技术内容或产品的对比情况19 五、 采用国际标准和国外先进标准的情况20 六、 与相关法律、行政法规及相关标准的关系20 七、 重大分歧意见的处理经过和依据20 八、 涉及专利的有关说明20 九、 实施国家标准的要求和措施建议20 十、 其他应予说明的事项20 《智能网联汽车 自动驾驶系统设计运行条件》（征求意见稿）编制说明 《智能网联汽车 自动驾驶系统设计运行条件》 （征求意见稿） 编制说明 一、工作简况 (一) 任务来源 根据国家标准化管理委员会关于下达 2023 年第一批国家标准计划的通知中项目编号 T-339 的标准制定项目，制定推荐性国家标准《智能网联汽车 自动驾驶系统设计 运行条件》。 (二) 主要工作过程 任务下达后，汽标委智能网联汽车分标委根据单位申请情况成立标准起草项目组，确定 中国汽车技术研究中心有限公司和华为技术有限公司为牵头单位，并在此基础上明确了任务 和分工，积极开展标准的预研、起草及征求意见等工作。 自标准制定工作启动以来，中国汽车技术研究中心有限公司和华为技术有限公司多次组 织项目组成员单位召开项目组会议，分析了国内外关于自动驾驶系统设计运行条件相关标准 法规研究内容，讨论确定了标准框架并编写了标准草案，并计划近期开展标准公开征求意见。 2020 年9 月-2020 年 11 月 项目启动预研，初步确定标准工作范围、标准定位与目的、 制定思路和总体框架，确定项目组工作机制，讨论细化标准框架并形成初版草案； 2020 年11 月-2021 年4 月 持续优化标准技术内容并形成第二版草案； 2021 年4 月-2021 年9 月 持续优化标准框架和内容，完善形成第三版草案，并邀请项 目组四家企业实际编写ODC 样例，开展草案技术内容适用性分析调研； 2021 年9 月-2022 年3 月 针对第三版草案，分章节讨论标准内容，并对ODC 基础元素 中天气等元素分类方式方法进行调研，完善形成第四版草案； 2022 年3 月-2023 年5 月，标准完成立项，讨论完善形成可用于工作组征求意见的第五 版草案。并明确后续工作计划，计划于2023 年4 月完成文稿修改，6 月工作组内征求意见， 7 月公开征求意见，并于2023 年年底前送审。 2023 年 5 月-7 月 面向汽标委智能网联汽车分标委自动驾驶标准工作组 100 余家单位 征求意见，收集反馈意见共计128 条，并召开意见协调会，其中采纳83 条，不采纳45 条。 2.1 项目组第一次会议 项目组于2020 年9 月22 日在上海召开“智能网联汽车 自动驾驶系统设计运行条件标 准项目组第一次会议”，正式启动标准制定工作。会议就标准框架、标准的定位与目的、标 准范围等进行了初步讨论。并给项目组成员单位进行分工编写第一版草案。会议明确：标准 1 《智能网联汽车 自动驾驶系统设计运行条件》（征求意见稿）编制说明 定位为推荐性国家标准，标准化对象是自动驾驶系统设计运行