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- 2023-07-29 发布于四川
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本申请公开了模型训练方法和装置、预测方法和装置，涉及人工智能、深度学习、图像处理、自动驾驶领域。具体方案为：将样本图像中第一样本图像输入深度信息预测模型，得到第一样本图像的深度信息；基于样本图像中第二样本图像以及第一样本图像，得到图像间姿态信息；至少根据图像间姿态信息和深度信息，得到第一样本图像对应的投影图像；确定计算第二样本图像与投影图像的相似度的函数，得到损失函数，利用损失函数训练深度信息预测模型。
(19)中华人民共和国国家知识产权局
(12)发明专利申请
(10)申请公布号 CN 111753961 A
(43)申请公布日 2020.10.09
(21)申请号 202010593221.X
(22)申请日 2020.06.26
(71)申请人 北京
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