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一种具有可折叠翼机构的水下潜航器.pdfVIP

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  • 2023-07-29 发布于四川
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一种具有可折叠翼机构的水下潜航器.pdf

    本发明公开了一种具有可折叠翼机构的水下潜航器，涉及水下舰艇技术领域。所述水下潜航器包括潜航器本体与可折叠翼机构，所述潜航器本体包括壳体、电池、控制模块以及姿态调节装置，所述可折叠翼机构位于潜航器本体外，并分别与电池以及控制模块连接，所述可折叠翼机构包括翼板与收放机构，所述翼板包括太阳能翼板，相邻的所述太阳能翼板相互铰接并形成折痕，所述收放机构通过若干铰接杆与所述翼板的折痕处铰接，可带动所述翼板沿折痕进行折叠或伸展的姿态变换。本发明通过可折叠翼机构与姿态调节装置相配合，潜航器可在水下进行大倾角复合

    (19)国家知识产权局 (12)发明专利申请 (10)申请公布号 CN 116495150 A (43)申请公布日 2023.07.28 (21)申请号 202310712782.0 (22)申请日 2023.06.16 (71)申请人 青岛哈尔滨工程大学创新发展中心 地

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