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冗余系统.pdfVIP

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  • 2023-07-29 发布于北京
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冗余系统.pdf

    一种冗余系统，搭载于可自主地行驶的车辆上，至少具有第一电源系统(3)和与第一电源系统(3)不同的第二电源系统(4)，该冗余系统具备：驾驶控制用主控制装置(11)，其执行用于使车辆自主地行驶的处理；驾驶控制用副控制装置(21)，其在检测出与驾驶控制用主控制装置(11)有关的异常的情况下，代替驾驶控制用主控制装置(11)而被使用，驾驶控制用主控制装置(11)与第一电源系统(3)连接，不与第二电源系统(4)连接，驾驶控制用副控制装置(21)与第二电源系统(4)连接，不与第一电源系统(3)连接。

    (19)国家知识产权局 (12)发明专利申请 (10)申请公布号 CN 116508085 A (43)申请公布日 2023.07.28 (21)申请号 202080107659.0 (51)Int.Cl .

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