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KUKA 简单操作说明书 急停按钮： 这个按钮用于 紧急情况时停止机 器人。一旦这个按 钮被按下，机器人 的伺服电下，机器 人立即停止。 需要运动机器 人时，首先要解除 急停状态，旋转此 按钮可以抬起它并 解除急停状态，然 后按功能键“确认 〔Ackn.〕〞，确认 掉急停的报警信息 才能运动机器人。 伺服上电： 这个按钮给机 器人伺服上电。此 按钮必须在没有急 停报警、平安门关 闭、机器人处于自 动模式 〔本地自动、 外部自动〕的情况 下才有用。 伺服下电： 这个按钮给机 器人伺服上电。 模式选择开关： T1 模式：手动 运行机器人或机器 人程序。在手动运 行机器人或机器人 程序时，最大速度