评估车辆感测能力的方法、装置、电子设备及存储介质.pdfVIP

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2023-07-29 发布于四川
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评估车辆感测能力的方法、装置、电子设备及存储介质.pdf

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本发明实施例公开了一种评估车辆感测能力的方法、装置、电子设备及存储介质。所述方法包括：确定各个障碍物在当前时刻上的真值坐标；获取车辆所感测到的各个障碍物在所述当前时刻上的感测坐标；根据各个障碍物在所述当前时刻上的真值坐标和感测坐标，对所述车辆的感测能力进行评估。在本发明实施例中，在车辆感测障碍物时，真值数据生成与感测能力评估以自动化方式实现，无需人工方式标注真值数据，从而可以节省时间、经济、人力成本，而且还可以对测试效果进行更加严谨的定量评估。

(19)中华人民共和国国家知识产权局 (12)发明专利申请 (10)申请公布号 CN 110111018 A (43)申请公布日 2019.08.09 (21)申请号 20191