四支点压电式轴用六维力传感器的研制的开题报告.docxVIP

四支点压电式轴用六维力传感器的研制的开题报告 一、研究背景和意义 随着机械加工、制造业和航空航天等领域对精度要求的不断提高，传统的力传感器已经不能满足处理高精度力的要求。因此，开发一种新型的高精度六维力传感器对于提高制造业生产效率、增强机器人力量控制及运动学分析等方面具有十分重要的作用。 点压电式六维力传感器是目前应用非常广泛的高精度力测量设备，它广泛应用于精密机器人、力控系统、测力仪器、航空航天、导弹制导等领域。与传统的力传感器相比，它具有结构简单，响应速度快，精度高等特点。同时，随着压电材料的研究不断深入，点压电式六维力传感器的研制也正逐渐普及。 因此，本文将研究点压电式六维力传感器在轴类工件加工过程中的应用，主要研究如何实现对轴类工件的六维力测量，为制造业提供一种更加精准的力测量设备。 二、研究内容 1. 概述点压电式六维力传感器的基本原理。 2. 设计点压电式六维力传感器的硬件系统，包括传感器结构设计、压电材料的选择、电路原理设计、信号处理模块设计等。 3. 分析点压电式六维力传感器的测量误差，并提出相应的校准方法，确保传感器的准确度和稳定性。 4. 实现点压电式六维力传感器在轴类工件加工过程中的应用，通过实验验证传感器的性能和测量精度。 三、研究方法 1. 在理论研究方面，对点压电式六维力传感器的基本原理进行深入的研究，加深对传感器工作原理的理解。 2. 在设计实现方面，采用传感器设计的常用工具如Altium Designer、Pro Engineer进行传感器结构设计和电路原理设计，并选用压电材料如quartz等制作出点压电式六维力传感器的硬件系统。 3. 在实验验证方面，借助实验室现有的加工设备和试验设备，对传感器性能和测量精度进行实验验证，并对实验结果进行数据分析和处理。 四、预期成果 1. 设计出一款可靠的点压电式六维力传感器硬件系统。 2. 对点压电式六维力传感器的测量误差进行分析并提出相应的校准方法。 3. 实现点压电式六维力传感器在轴类工件加工过程中的应用，并验证传感器的性能和测量精度。 4. 发表相应论文，向社会提供相关技术支持，为制造业提供更准确、高效的力测量设备。 五、进度计划 1. 第一阶段(1-2周):对点压电式六维力传感器的基本原理进行深入的理论研究。 2. 第二阶段(3-4周):采用Altium Designer、Pro Engineer等工具进行传感器结构设计和电路原理设计。 3. 第三阶段(5-6周):选用quartz等压电材料制作出点压电式六维力传感器的硬件系统，并进行实验验证。 4. 第四阶段(7-8周):对实验结果进行数据分析和处理，并提出相应的校准方法。 5. 第五阶段(9-10周):将所有结果整理到一起，在此基础上撰写开题报告。 六、参考文献 [1] 王建章,袁俊波,刘刚. 基于压电技术的六维力传感器及其测量方法[J]. 机械设计与制造,2017,(09):89-91. [2] 王文涛,蒲柚华,杨占东. 基于压电效应的六维力传感器的研制[J]. 工业仪表与自动化装置,2018,(07):17-20. [3] 赵威,刘伟平. 基于扭振苛与液压支承的轴类工piece的测量方法[J]. 机械设计与制造,2018,(07):120-124. [4] 何碧橙. 基于高斯过程回归的多通道力传感器校准方法[J]. 现代仪器,2019,38(02):49-51.