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本发明涉及一种用于调节蠕行运行状态的方法、控制器、驱动组件和车辆。用于调节带有电驱动器(1)的车辆(100)的蠕行运行状态(BKr)的方法，其具有：起动蠕行运行状态(BKr)；建立车轮转矩(MR)直至用于建立和保持蠕行速度(vKr)的蠕行力矩(MKr)；检测车轮停止信号(SSt)；检查用于中断蠕行运行状态(BKr)的中断标准(KAbb)；在存在中断标准(KAbb)时通过解除激活电驱动器(1)和结束蠕行运行状态(BKr)消除车轮转矩(MR)。本发明另外涉及一种控制器(9)、一种驱动组件(1)和一种
(19)中华人民共和国国家知识产权局
(12)发明专利申请
(10)申请公布号 CN 111661053 A
(43)申请公布日
2020.09.15
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