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2023-07-29 发布于四川
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本发明涉及一种精准贴片机，包括上料台、处理区、工作台和机械手，上料台堆放有不同型号的基板；处理区设有摄像头，摄像头用于记录基板在处理区的位置信息；工作台用于承载待贴片的基板；机械手抓取上料台的基板运送至处理区，摄像头识别基板的初始模型位置信息，根据摄像头识别基板的初始模型位置信息对基板进行调整得到基板最终模型位置后运送至工作台。本发明的精准贴片机，由于精准贴片机包括上料台、处理区、工作台和机械手，从而使得机械手可以抓取上料台处的不同型号的基板到处理区，通过摄像头记录基板在处理区的位置信息，进而控

(19)国家知识产权局 (12)发明专利申请 (10)申请公布号 CN 116507107 A (43)申请公布日 2023.07.28 (21)申请号 202310778139.8 (22)申请日 2023.06.29 (71)申请人深圳市易通自动化设备有限公司地址