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本发明公开一种移动机器人自动定位装置、方法及无人割草机定位系统，该定位装置搭载在移动机器人上，定位装置包括：环视相机，包括多个相机，用于采集预先布置在当前固定运行场景中不同位置处的多个标记的图像；各个标记布置在环视相机的视场范围内，每个标记上分别在一个以上的不同视角方向设置不同的预设特征图案；处理单元，用于接收环视相机中各个相机采集到的标记的图像并对各个标记上的特征图案进行识别，根据识别出的各个标记上的特征图案计算出移动机器人当前位姿输出。本发明具有结构简单、成本低、定位效率以及精度高且安全可靠
(19)国家知识产权局
(12)发明专利申请
(10)申请公布号 CN 116499456 A
(43)申请公布日 2023.07.28
(21)申请号 202310773857.6
(22)申请日 2023.06.28
(71)申请人 苏州中德睿博智能
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