环视相机定位系统优化控制方法、装置及系统.pdfVIP

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2023-07-29 发布于四川
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环视相机定位系统优化控制方法、装置及系统.pdf

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本发明公开一种环视相机定位系统优化控制方法、装置及系统，该优化控制方法步骤包括：S01.对环视相机采集到的待测环境区域的图像进行处理，得到待测环境区域的地图以及各个标记的初始位置；S02.对地图中机器人需经过区域的目标区域进行遍历，以根据机器人经过地图中各目标区域时相对于各可见标记的位置计算定位精度评估值；S03.根据定位精度评估值进行定位精度评估并优化当前目标环境区域内各标记的布置。本发明具有实现方法简单、成本低、控制精度以及可靠性高、灵活性强等优点。

(19)国家知识产权局 (12)发明专利申请 (10)申请公布号 CN 116499470 A (43)申请公布日 2023.07.28 (21)申请号 202310773869.9 (22)申请日 2023.06.28 (71)申请人苏州中德睿博智能科技有限公司地址