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本发明提供一种自动化焊接装置，其包括：第一上料模组、第一机械手、转盘模组、第二上料模组、第二机械手以及焊接模组。本发明通过设置第一上料模组、第一机械手、转盘模组、第二上料模组、第二机械手、焊接模组等模组，可实现软铜排和硬铜排的连续上料、焊接以及下料，具有较高的生产效率。本发明的转盘模组中，具有适于L形软铜排固定的治具单元，该治具单元具有夹持机构和枢转机构，其中夹持机构具有联动设置的第一夹爪和第二夹爪，二者能够很好地实现L形软铜排的夹持固定。同时，枢转机构能够带动夹持机构由第一位置翻转至第二位置，
(19)国家知识产权局
(12)发明专利申请
(10)申请公布号 CN 116493838 A
(43)申请公布日 2023.07.28
(21)申请号 202310783958.1
(22)申请日 2023.06.29
(71)申请人 苏州安嘉自动化设备有限公司
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