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本发明属于机器人技术领域,具体的说是一种机械加工机器人,包括机械臂和底座,所述机械臂的一侧固定安装有底座,所述底座的一侧开设有滑槽,所述滑槽的内部通过驱动机构滑动连接有夹板;所述夹板的内部开设有空腔,所述夹板的底部滑动连接有滑动块,所述滑动块的底部固定安装有底板;本发明通过驱动机构让夹板在滑槽内滑动,且使得夹板滑动到大致加持零件的位置,此时让机械臂向机床内零件的方向移动,使得夹板底部的底板和防滑条先和零件接触,同时配合着底板底部的防滑条,让防滑条起到增大摩擦和辅助固定零件的作用,进而实现快速稳定
(19)国家知识产权局
(12)发明专利申请
(10)申请公布号 CN 116493999 A
(43)申请公布日 2023.07.28
(21)申请号 202310555121.1
(22)申请日 2023.05.17
(71)申请人 卓弘兴
地址 417000 湖
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