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一种多无人机通信资源分配方法及终端.pdfVIP

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  • 2023-07-29 发布于四川
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一种多无人机通信资源分配方法及终端.pdf

    本发明提供的一种多无人机通信资源分配方法及终端，通过构建多个无人机之间的通信网络，实现了通信资源的分布式管理方法，使得无人机之间相互通信实现指定信息的传递，并且根据通信网络能够通过其他无人机获取更多的环境信息，提高系统的鲁棒性以及训练效率，方便后期无人机数量部署于扩展。此外，基于通信网络实时监测无人机之间的当前通信延迟，保证无人机通信状态。同时，无人机能够基于第一奖励值、第二奖励值以及第三奖励值三个不同维度自主更新对应的强化学习模型，使得无人机在当前环境下自主决策，从而对行进路线以及通信资源进行

    (19)国家知识产权局 (12)发明专利申请 (10)申请公布号 CN 116506965 A (43)申请公布日 2023.07.28 (21)申请号 202310729799.7 (22)申请日 2023.06.20 (71)申请人 南方科技大学 地址 518000

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