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本发明涉及一种物资送检前自动封样系统，包括输送机构以及视觉定位机构，所述输送机构用于输送待封样物资，包括输送组件以及托盘，所述托盘用于放置待封样物资，其中输送组件包括依次设置的初始段输送组件、封样段输送组件以及转运段输送组件，封样段输送组件一侧设置自动封样机构，自动封样机构包括封样控制机箱、多轴机器抓取设备以及设置在多轴机器抓取设备一侧的封样组件；所述视觉定位机构设置在多轴机器抓取设备上，包括3D相机、2D相机以及视觉识别系统。本发明的整个环节流程全部是自动化，依靠软件硬件的相互配合，数据的相互
(19)国家知识产权局
(12)发明专利申请
(10)申请公布号 CN 115924255 A
(43)申请公布日 2023.04.07
(21)申请号 202211652497.6 B65C 9/18 (2006.01)
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