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本申请提供了一种基于低附工况的车辆稳定性控制方法、装置及新能源汽车。该方法包括：获取当前车辆的滑移率，基于滑移率判断当前车辆是否处于低附工况；当监控到车辆触发防反转功能时，利用预定的车轮反转趋势判定方法，对车辆的车轮的转动状态进行判断，以确定车辆的车轮是否处于反转状态；当判断车辆处于低附工况，且车辆的至少一个车轮处于反转状态时，将预定的扭矩防反转衰减系数进行重置，利用重置后的扭矩防反转衰减系数对当前车辆的滑行回收扭矩进行调整；将调整后的滑行回收扭矩传递给驱动电机执行扭矩控制，以减缓车轮的反转趋势
(19)国家知识产权局
(12)发明专利申请
(10)申请公布号 CN 116494955 A
(43)申请公布日 2023.07.28
(21)申请号 202310599015.3
(22)申请日 2023.05.25
(71)申请人 成都赛力斯科技有限公司
地址 6
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