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2023-07-29 发布于四川
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本实用新型提供了一种喷涂机器人，包括：悬架和提升装置；挂架，由提升装置吊挂安装在悬架的悬挂端上；喷枪，活动地安装在挂架上，能够对作业面进行喷涂；信号测量仪，安装在悬架上，能够发射测距信号和接收反射信号，并可根据测距信号和反射信号确定出挂架与悬架之间的距离；信号反射器，用于反射测距信号；供料组件，用于向喷枪供料；控制装置，用于控制提升装置、供料组件和喷枪的工作；移动小车，可控制悬架横向运动，及带动悬架沿垂直于作业面的方向运动。该案可通过信号测量仪和信号反射器确定出挂架的高度位置，这样便使得控制装置

(19)中华人民共和国国家知识产权局 (12)实用新型专利 (10)授权公告号 CN 209924384 U (45)授权公告日 2020.01.10 (21)申请号 20192